Το σήμα μπορεί να άλλαξε πρόσφατα, το αστέρι όμως παρέμεινε. Έτσι και ο Αστέρας συνεχίζει την ανοδική του πορεία στο ελληνικό ποδόσφαιρο εκπροσωπώντας τόσο την Τρίπολη όσο και ολόκληρη την Αρκαδία. Δεν είναι τυχαίο άλλωστε πως το γήπεδο στο οποίο αγωνίζεται το 2012 μετονομάστηκε σε «Θεόδωρος Κολοκοτρώνης» για χάρη του μεγάλου αρχιστράτηγου της Ελληνικής επανάστασης ο οποίος καταγόταν από τον συγκεκριμένο νομό.

Ο Αστέρας ιδρύθηκε το 1931 στην περιοχή του σιδηροδρομικού σταθμού της Τρίπολης, ωστόσο ο αρχικός ενθουσιασμός των ιδρυτών του φαίνεται πως έσβησε γρήγορα, διότι το 1932 η ποδοσφαιρική ομάδα διαλύθηκε, όπως και άλλες της πόλης. Την ίδια εποχή ιδρύθηκε στην Τρίπολη ο ανεπίσημος ποδοσφαιρικός σύλλογος «Κεραμεικός» από τον Μηνά Τσαβδάρη. Το 1938 ο Τσαβδάρης αποφάσισε να ενεργοποιήσει πάλι τον ανενεργό Αστέρα, εντάσσοντας σε αυτόν τους ποδοσφαιριστές του Κεραμεικού. Έτσι από το 1938 ξεκίνησε ουσιαστικά η ποδοσφαιρική παρουσία του Αστέρα στα αθλητικά πράγματα της Αρκαδίας.

Κατά τη δεκαετία του 1950 και του 1960 ο Αστέρας ξεκίνησε να κάνει αισθητή την παρουσία του στο ελληνικό ποδόσφαιρο κατακτώντας 5 συνεχόμενες χρονιές (1958-1962) τον τίτλο του πρωταθλητή στην ΕΠΣ Αρκαδίας. Ο Αστέρας αγωνίστηκε για δύο χρόνια στη Β’ Εθνική, όντας η πρώτη ομάδα της Τρίπολης που συμμετείχε σε τόσο υψηλή εθνική κατηγορία και μάλιστα υπήρξε από τα ιδρυτικά μέλη της Β’ Εθνικής, με τη μορφή που τη γνωρίζουμε σήμερα, από την αγωνιστική περίοδο 1962–63. Το ίδιο καλοκαίρι συγχωνεύτηκε με τον Άρη-Ατρόμητο αλλά ο νέος σύλλογος βασίστηκε πάνω στο καταστατικό του Αστέρα.

Η καλύτερη περίοδος στην ιστορία της ομάδας έμελλε να ξεκινήσει το 2007. Μέχρι το 2003 ο Αστέρας βρισκόταν κατά κύριο λόγο στις τοπικές κατηγορίες. Σε μόλις 4 χρόνια βρέθηκε στη Σουπερ Λιγκ και μάλιστα με νίκες απέναντι σε Ολυμπιακό, ΑΕΚ, Παναθηναϊκό, ΠΑΟΚ και Πανιώνιο απέδειξε πως πρώτον αυτό δεν έγινε τυχαία και δεύτερον πως μπορούσε να φανεί ιδιαίτερα ανταγωνιστικός απέναντι στις μεγαλύτερες ομάδες της χώρας. Από τότε αγωνίζεται στην Α’ Εθνική.

 Η περίοδος 2012–13 κρίνεται ως μία από τις πλέον επιτυχημένες στην ιστορία του συλλόγου, καθώς ο Αστέρας κατάφερε να φτάσει για πρώτη φορά στην ιστορία του μέχρι τον τελικό του κυπέλλου Ελλάδας, όπου ηττήθηκε στην παράταση από τον Ολυμπιακό (1–3). Στο πρωτάθλημα (2012–13) πέτυχε μια από τις μεγαλύτερες διακρίσεις στην ιστορία του, τερματίζοντας στην 3η θέση στην κανονική διάρκειά του (και στην 4η στα πλέι οφ), εξασφαλίζοντας για δεύτερη φορά την έξοδο του στην Ευρώπη. Στο πρωτάθλημα της περιόδου 2013–14 τερμάτισε στην 5η θέση, εξασφαλίζοντας για τρίτη συνεχή χρονιά τη συμμετοχή του στις ευρωπαϊκές διοργανώσεις.

Η επόμενη χρονιά χαρακτηρίστηκε από τη σπουδαιότερη στιγμή της ιστορίας του Αστέρα Τρίπολής. Το 2014 η μικρή επαρχιακή ομάδα κατάφερε να βρεθεί στους ομίλους του Europa League περνώντας από τρεις προκριματικούς γύρους. Εκεί αντιμετώπισε τις Τοτεναμ, Παρτιζάν και Μπεσίκτας.

Ιάσονας Θεριός